Industrial trucks - Safety requirements and verification - Part 4: Driverless industrial trucks and their systems (ISO 3691-4:2020)

This part of EN ISO 3691 gives safety requirements and the means for their verification for driverless
industrial trucks (hereafter referred to as trucks) and their systems.
It is not applicable to trucks solely guided by mechanical means (rails, guides, etc.).
For the purposes of this part of EN ISO 3691, a driverless industrial truck is a powered vehicle, including any
trailer, which is designed to travel automatically and for which the safety of operation does not depend on
an operator. Remote-controlled trucks are not considered to be driverless trucks. A truck's system
comprises the control system, which may be part of the truck and/or separate from it, guidance means and
power system. Specific requirements for power sources other than batteries (e.g hydrogen fuel cells,
internal combustion engines) are not covered in this standard. Some trucks may also follow the
requirements of EN ISO 3691-1.
The condition of the operating area has a significant effect on the safe operation of the driverless industrial
truck. The preparations of the operating area to eliminate the associated hazards are specified in Annex
A.
This part of EN ISO 3691 deals with all significant hazards, hazardous situations or hazardous events,
as listed in Annex B, with the exception of the following, relevant to the applicable machines when
used as intended and under conditions of misuse which are reasonably foreseeable by the
manufacturer.
It does not establish requirements for hazards that can occur
during operation in severe conditions (e.g. extreme climates, freezer applications, strong magnetic
fields),
during operation in environments subject to special rules (e.g. potentially explosive atmospheres),
during the transportation of passengers other than a trained operator,
when handling loads the nature of which could lead to dangerous situations (e.g. molten metals,
acids/bases, radiating materials),
from parts of trucks requiring manual intervention during operation,
from trucks intended to operate in areas open to persons unaware of the hazards.
Regional requirements, additional to the requirements given in this part of EN ISO 3691, are addressed
in ISO/TS 3691-7 and ISO/TS 3691-8.

Flurförderzeuge - Sicherheitstechnische Anforderungen und Verifizierung - Teil 4: Fahrerlose Flurförderzeuge und ihre Systeme (ISO 3691-4:2020)

Dieses Dokument legt Sicherheitsanforderungen und die Mittel zu deren Verifizierung für fahrerlose Flurförderzeuge (im Folgenden Flurförderzeuge genannt) und deren Systeme fest.
Beispiele für fahrerlose Flurförderzeuge (Flurförderzeuge nach ISO 5053 1) können auch bekannt sein als: „fahrerloses Transportfahrzeug“, „autonomer mobiler Roboter“, „Roboter“, „automatisch geführter Wagen“, „Tunnelschlepper“, „Unterfahr-Fahrzeug“ usw.
Dieses Dokument enthält auch Anforderungen an fahrerlose Flurförderzeuge, die ausgestattet sind mit:
- automatischen Betriebsarten, die entweder eine oder mehrere Handlungen des Bedieners erfordern, um solche automatischen Vorgänge einzuleiten oder zu aktivieren;
- der Möglichkeit, einen oder mehrere Mitfahrer zu befördern (die weder als Fahrer noch als Bediener betrachtet werden);
- zusätzlichen Handbetriebsarten, die es dem Bediener ermöglichen, das Flurförderzeug manuell zu bedienen; oder
- einem Wartungsmodus, der die manuelle Bedienung der Funktionen des Flurförderzeuges aus Wartungsgründen ermöglicht.
Es gilt nicht für Flurförderzeuge, die ausschließlich durch mechanische Einrichtungen (Schienen, Führungen usw.) geführt oder ferngesteuert werden, da diese nicht als fahrerlose Flurförderzeuge angesehen werden.
Für die Zwecke dieses Dokuments ist ein fahrerloses Flurförderzeug ein kraftgetriebenes Flurförderzeug, das für den automatischen Betrieb ausgelegt ist. Das System eines fahrerlosen Flurförderzeugs besteht aus dem Steuerungssystem, das Teil des Flurförderzeugs und/oder von diesem getrennt sein kann, Führungseinrichtungen und Antriebssystem. Die Anforderungen an Energiequellen werden von diesem Dokument nicht abgedeckt.
Der Zustand des Betriebsbereichs hat wesentliche Auswirkungen auf den sicheren Betrieb des fahrerlosen Flurförderzeugs. Die Vorbereitungen des Betriebsbereichs zur Beseitigung der zugehörigen Gefährdungen sind in Anhang A angegeben.
Dieses Dokument behandelt alle in Anhang B aufgeführten signifikanten Gefährdungen, Gefährdungssituationen oder Gefährdungsereignisse während aller Phasen der Flurförderzeug-Lebensdauer (ISO 12100:2010, 5.4), die bei vorgesehener Nutzung der betreffenden Maschinen unter normalen Bedingungen oder bei durch den Hersteller vorhersehbaren Fehlanwendungen relevant sind.
Es stellt keine Anforderungen für zusätzliche Gefährdungen bereit, die auftreten können:
- während des Betriebs unter erschwerten Bedingungen (z. B. extreme Klimate, Gefrierraumanwendungen, starke Magnetfelder),
- während des Betriebs in radioaktiven Umgebungen,
- durch Flurförderzeuge, die für den Betrieb in öffentlichen Bereichen vorgesehen sind (insbesondere ISO 13482),
- während des Betriebs auf öffentlichen Straßen,
- während des Betriebs in möglicherweise explosiven Umgebungen,
- während des Betriebs in militärischen Anwendungen,
- während des Betriebs mit speziellen Hygieneanforderungen,
- während des Betriebs in ionisierender Strahlung,
- während des Transports einer anderen Person (von anderen Personen) als einem (mehreren) vorgesehenen Mitfahrer(n),
- bei der Handhabung von Lasten, deren Eigenschaften zu gefährlichen Situationen führen können (z. B. geschmolzene Metalle, Säuren/Basen, strahlende Materialien),
- bei Fahrerplätzen mit Hubfunktion, deren Plattformboden mehr als 1 200 mm vom Boden entfernt sein kann.
Dieses Dokument enthält keine Sicherheitsanforderungen für Anhänger, die hinter einem Flurförderzeug gezogen werden.
Dieses Dokument enthält keine Sicherheitsanforderungen für Flurförderzeuge mit angehobenem Bedienungspersonal.
Dieses Dokument gilt nicht für Flurförderzeuge, die vor dem Veröffentlichungsdatum dieses Dokuments hergestellt wurden.

Chariots de manutention - Exigences de sécurité et vérification - Partie 4: Chariots sans conducteur et leurs systèmes (ISO 3691-4:2020)

Le présent document spécifie les exigences de sécurité et les moyens de les vérifier pour les chariots de manutention sans conducteur (ci-après dénommés chariots) et leurs systèmes.
Des exemples de chariots de manutention sans conducteur (chariots de l'ISO 5053-1) peuvent également être connus comme: «véhicule autoguidé», «robot mobile autonome», «robot», «chariot autoguidé», «tunnel tugger», «under cart», etc.
Le présent document contient également des exigences pour les chariots de manutention sans conducteur qui sont équipés de:
—          modes automatiques qui requièrent une ou des actions de l'opérateur pour initier ou activer de telles opérations automatiques;
—          la capacité de transporter une ou plusieurs personnes (qui ne sont considérées ni comme des conducteurs, ni comme des opérateurs);
—          des modes manuels supplémentaires qui permettent aux opérateurs de faire fonctionner le chariot manuellement; ou
—          un mode de maintenance qui permet le fonctionnement manuel des fonctions du chariot pour des raisons de maintenance.
Il ne s'applique pas aux chariots guidés uniquement par des moyens mécaniques (rails, guides, etc.) ni aux chariots commandés à distance, qui ne sont pas considérés comme des chariots sans conducteur.
Pour les besoins du présent document, un chariot de manutention sans conducteur est un chariot motorisé, qui est conçu pour fonctionner automatiquement. Un système de chariots sans conducteur comprend le système de commande, qui peut faire partie du chariot et/ou en être séparé, des dispositifs de guidage et un système d'alimentation. Les exigences pour les sources d'alimentation ne sont pas couvertes par le présent document.
Les conditions de la zone de travail ont un effet significatif sur la sécurité de fonctionnement du chariot de manutention sans conducteur. Les aménagements de la zone de travail pour éliminer les phénomènes dangereux associés sont spécifiés à l'Annexe A.
Le présent document traite de tous les phénomènes dangereux significatifs, situations dangereuses ou évènements dangereux, pendant toutes les phases de la vie du chariot (ISO 12100:2010, 5.4), tels qu'énumérés dans l'Annexe B, pertinents pour les machines couvertes lorsqu'elles sont utilisées normalement ou dans les conditions de mauvaise utilisation raisonnablement prévisibles prévues par le fabricant.
Il ne donne pas d'exigences pour les phénomènes dangereux supplémentaires qui peuvent survenir:
—          pendant le fonctionnement dans des conditions sévères (par exemple, climats extrêmes, applications frigorifiques, champs magnétiques intenses);
—          pendant le fonctionnement dans des environnements nucléaires;
—          de chariots destinés à fonctionner dans des zones publiques (en particulier l'ISO 13482);
—          pendant le fonctionnement sur une voie publique;
—          pendant le fonctionnement dans des environnements explosibles;
—          pendant le fonctionnement dans des applications militaires;
—          pendant le fonctionnement avec des exigences d'hygiène spécifiques;
—          pendant le fonctionnement dans des environnements exposés à des rayonnements ionisants;
—          pendant le transport d'une ou de plusieurs personnes autres que le ou les conducteurs prévus;
—          lors de la manutention de charges dont la nature peut conduire à des situations dangereuses (par exemple, métaux en fusion, acides/bases, matériaux émetteurs de radiations);
—          pour des postes de conduite

Vozila za talni transport - Varnostne zahteve in preverjanje - 4. del: Vozila brez voznika in njihovi sistemi (ISO 3691-4:2020)

General Information

Status
Withdrawn
Public Enquiry End Date
19-Jun-2018
Publication Date
02-Sep-2020
Withdrawal Date
07-Nov-2023
Current Stage
9900 - Withdrawal (Adopted Project)
Start Date
07-Nov-2023
Due Date
30-Nov-2023
Completion Date
08-Nov-2023

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EN ISO 3691-4:2020
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Standards Content (Sample)

SLOVENSKI STANDARD
SIST EN ISO 3691-4:2020
01-oktober-2020
Nadomešča:
SIST EN 1525:1999
Vozila za talni transport - Varnostne zahteve in preverjanje - 4. del: Vozila brez
voznika in njihovi sistemi (ISO 3691-4:2020)
Industrial trucks - Safety requirements and verification - Part 4: Driverless industrial
trucks and their systems (ISO 3691-4:2020)
Flurförderzeuge - Sicherheitstechnische Anforderungen und Verifizierung - Teil 4:
Fahrerlose Flurförderzeuge und ihre Systeme (ISO 3691-4:2020)
Chariots de manutention - Exigences de sécurité et vérification - Partie 4: Chariots sans
conducteur et leurs systèmes (ISO 3691-4:2020)
Ta slovenski standard je istoveten z: EN ISO 3691-4:2020
ICS:
53.060 Industrijski tovornjaki Industrial trucks
SIST EN ISO 3691-4:2020 en,fr,de
2003-01.Slovenski inštitut za standardizacijo. Razmnoževanje celote ali delov tega standarda ni dovoljeno.

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SIST EN ISO 3691-4:2020

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SIST EN ISO 3691-4:2020


EN ISO 3691-4
EUROPEAN STANDARD

NORME EUROPÉENNE

May 2020
EUROPÄISCHE NORM
ICS 53.060 Supersedes EN 1525:1997
English Version

Industrial trucks - Safety requirements and verification -
Part 4: Driverless industrial trucks and their systems (ISO
3691-4:2020)
Chariots de manutention - Exigences de sécurité et Flurförderzeuge - Sicherheitstechnische
vérification - Partie 4: Chariots sans conducteur et Anforderungen und Verifizierung - Teil 4: Fahrerlose
leurs systèmes (ISO 3691-4:2020) Flurförderzeuge und ihre Systeme (ISO 3691-4:2020)
This European Standard was approved by CEN on 11 January 2020.

CEN members are bound to comply with the CEN/CENELEC Internal Regulations which stipulate the conditions for giving this
European Standard the status of a national standard without any alteration. Up-to-date lists and bibliographical references
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member.

This European Standard exists in three official versions (English, French, German). A version in any other language made by
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© 2020 CEN All rights of exploitation in any form and by any means reserved Ref. No. EN ISO 3691-4:2020 E
worldwide for CEN national Members.

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SIST EN ISO 3691-4:2020
EN ISO 3691-4:2020 (E)
Contents Page
European foreword . 3

2

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SIST EN ISO 3691-4:2020
EN ISO 3691-4:2020 (E)
European foreword
This document (EN ISO 3691-4:2020) has been prepared by Technical Committee ISO/TC 110
"Industrial trucks" in collaboration with Technical Committee CEN/TC 150 “Industrial Trucks - Safety”
the secretariat of which is held by BSI.
This European Standard shall be given the status of a national standard, either by publication of an
identical text or by endorsement, at the latest by November 2020, and conflicting national standards
shall be withdrawn at the latest by November 2020.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. CEN shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
This document supersedes EN 1525:1997.
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Croatia, Cyprus, Czech Republic, Denmark, Estonia, Finland, France, Germany, Greece, Hungary, Iceland,
Ireland, Italy, Latvia, Lithuania, Luxembourg, Malta, Netherlands, Norway, Poland, Portugal, Republic of
North Macedonia, Romania, Serbia, Slovakia, Slovenia, Spain, Sweden, Switzerland, Turkey and the
United Kingdom.
Endorsement notice
The text of ISO 3691-4:2020 has been approved by CEN as EN ISO 3691-4:2020 without any
modification.


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SIST EN ISO 3691-4:2020

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...

SLOVENSKI STANDARD
oSIST prEN ISO 3691-4:2018
01-junij-2018
Vozila za talni transport - Varnostne zahteve in preverjanje - 4. del: Vozila brez
voznika in njihovi sistemi (ISO/DIS 3691-4:2018)
Industrial trucks - Safety requirements and verification - Part 4: Driverless industrial
trucks and their systems (ISO/DIS 3691-4:2018)
Flurförderzeuge - Sicherheitstechnische Anforderungen und Verifizierung - Teil 4:
Fahrerlose Flurförderzeuge und ihre Systeme (ISO/DIS 3691-4:2018)
Chariots de manutention - Exigences de sécurité et vérification - Partie 4: Chariots sans
conducteur et leurs systèmes (ISO/DIS 3691-4:2018)
Ta slovenski standard je istoveten z: prEN ISO 3691-4
ICS:
53.060 Industrijski tovornjaki Industrial trucks
oSIST prEN ISO 3691-4:2018 en,fr,de
2003-01.Slovenski inštitut za standardizacijo. Razmnoževanje celote ali delov tega standarda ni dovoljeno.

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oSIST prEN ISO 3691-4:2018

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oSIST prEN ISO 3691-4:2018
DRAFT INTERNATIONAL STANDARD
ISO/DIS 3691-4
ISO/TC 110/SC 2 Secretariat: SIS
Voting begins on: Voting terminates on:
2018-04-05 2018-06-28
Industrial trucks — Safety requirements and
verification —
Part 4:
Driverless industrial trucks and their systems
Chariots de manutention — Exigences de sécurité et vérification —
Partie 4: Chariots sans conducteur et leurs systèmes
ICS: 53.060
THIS DOCUMENT IS A DRAFT CIRCULATED
This document is circulated as received from the committee secretariat.
FOR COMMENT AND APPROVAL. IT IS
THEREFORE SUBJECT TO CHANGE AND MAY
NOT BE REFERRED TO AS AN INTERNATIONAL
STANDARD UNTIL PUBLISHED AS SUCH.
IN ADDITION TO THEIR EVALUATION AS
ISO/CEN PARALLEL PROCESSING
BEING ACCEPTABLE FOR INDUSTRIAL,
TECHNOLOGICAL, COMMERCIAL AND
USER PURPOSES, DRAFT INTERNATIONAL
STANDARDS MAY ON OCCASION HAVE TO
BE CONSIDERED IN THE LIGHT OF THEIR
POTENTIAL TO BECOME STANDARDS TO
WHICH REFERENCE MAY BE MADE IN
Reference number
NATIONAL REGULATIONS.
ISO/DIS 3691-4:2018(E)
RECIPIENTS OF THIS DRAFT ARE INVITED
TO SUBMIT, WITH THEIR COMMENTS,
NOTIFICATION OF ANY RELEVANT PATENT
RIGHTS OF WHICH THEY ARE AWARE AND TO
©
PROVIDE SUPPORTING DOCUMENTATION. ISO 2018

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oSIST prEN ISO 3691-4:2018
ISO/DIS 3691-4:2018(E)

COPYRIGHT PROTECTED DOCUMENT
© ISO 2018
All rights reserved. Unless otherwise specified, or required in the context of its implementation, no part of this publication may
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www.iso.org
Published in Switzerland
ii © ISO 2018 – All rights reserved

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oSIST prEN ISO 3691-4:2018
ISO/DIS 3691-4:2018(E)

Contents  Page
Foreword .v
Introduction .vi
1  Scope . 1
2  Normative references . 2
3  Terms and definitions . 4
4  Safety requirements and/or protective measures . 8
4.1 General . 8
4.1.1 Overall requirements . 8
4.1.2 Normal climatic conditions.
...

Questions, Comments and Discussion

Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.